Té un braç robòtic, intel·ligència artificial i visió per a càmeres 2D i 3D. Li diuen Ramonet i és un robot la missió del qual és recórrer els camps de forma autònoma per recollir fruita del sòl identificant les peces que es poden consumir, evitant així un malbaratament que cada any supera els 30 milions de tones a Europa.
Desenvolupat per l’Institut Tecnològic de l’Alimentació (Ainia) en el marc del projecte Foodcollect, i anomenat afectuosament Ramonet pels investigadors, aquest robot pot identificar taronges i caquis que es troben en bon estat malgrat haver caiguta a terra i, per tant, es poden consumir. El robot creat a Ainia, que forma part de la Xarxa d’Instituts Tecnològics de la Comunitat Valenciana (Redit), és capaç de dissenyar trajectòries pels camps de cultiu de manera autònoma i pot “llegir” l’espai mitjançant les seves càmeres en dos i tres. dimensions identificant la fruita caiguda a terra que, amb algorismes d’intel·ligència artificial, classifica en les categories de: “en bon estat”, “picada” o “podrida”.
Així ho explica el responsable del projecte Foodcollect, Gabriele Kubiliute, que diu que moltes tones de fruita cauen a terra als camps “per les pluges, les plagues o durant els propis processos de recol·lecció de fruita dels arbres”. Pot passar que aquesta fruita caiguda estigui en mal estat pel mercat tradicional i en aquests casos el pagès “normalment no la reconeix perquè no compensa econòmicament”. Però fins i tot aquest tipus de fruita pugui tenir una segona vida en forma de pinso per a animals, fruita deshidratada o sucs, com planten des d’Ainia al marc d’un altre projecte del centre, Green Smart.
En molts casos la fruita caiguda està en bon estat per ser consumida i el robot de Foodcollect pot ajudar a detectar-lo. “La unitat robòtica té una cistella per emmagatzemar la fruita, un braç amb una urpa que la recull del terra i una barra amb dues càmeres”, explica Kubiliute. Aquesta barra és el mòdul de visió de l’equip, que està format per una càmera 2D i una càmera 3D; la primera permet identificar la fruita, analitzar-ne el color, la textura i l’estat i la segona se centra a analitzar la forma, la mida i la ubicació al terra d’aquestes peces. Quan el robot avança i percep un objecte, es para i les seves càmeres en treuen una foto, a la qual se li apliquen els algorismes que permeten detectar si és o no una fruita i, en aquest cas, si és o no comestible. Si ho és s’activa el braç que la recull i la diposita a la cistella.
